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申请/专利权人：集美大学
摘要：本发明公开了一种水下目标捕获系统，目标捕获系统包括船体和通过绳索连接的捕获装置，绳索连接收放控制系统，收放控制系统用于控制绳索的伸缩长度以实现收放捕获装置，捕获装置上设置有图像获取装置，图像获取装置与船体上的控制器和显示器连接，控制器根据图像获取装置获取到的图像进行计算，从而控制捕获装置的动作，显示器实时显示图像获取装置获取到的图像。本发明能够精准判断目标物、快速接近目标物、无损捕获目标物。
主权项：1.一种水下目标捕获系统，所述目标捕获系统包括船体1和通过绳索2连接的捕获装置3，其特征在于：所述绳索2连接收放控制系统4，所述收放控制系统4用于控制绳索2的伸缩长度以实现收放捕获装置3，所述捕获装置3上设置有图像获取装置，所述图像获取装置与所述船体1上的控制器和显示器连接，所述控制器根据所述图像获取装置获取到的图像进行计算，从而控制所述捕获装置3的动作，所述显示器实时显示所述图像获取装置获取到的图像；所述收放控制系统设置在所述船体1的前端；所述捕获装置3具有主框5和通过螺钉均匀设置在所述主框5上的固定块7，所述主框5的外侧、对应于所述固定块7设置有主动力器8，所述固定块7的内部设置有空腔9，所述空腔9中设置有舵机10，所述舵机10的轴11与所述主动力器8固定连接，所述主框5的内侧设置有第一内框12，所述第一内框12的两侧分别固定有第一辅助动力器13，所述第一内框12的上下端设置有第一连接轴17，所述第一连接轴17与所述固定块7内侧的第一套管16可转动连接；所述第一内框12的内侧设置有第二内框14，所述第二内框14的两侧分别固定有第二辅助动力器15，所述第二内框14的上下端设置有第二连接轴19，所述第二连接轴19与所述第一内框12内侧的第二套管18可转动连接；在所述主框5一侧的固定块7处设置有支撑架20，所述支撑架20上设置有图像获取装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集美大学 一种水下目标捕获系统
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