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申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院
摘要：本发明公开了一种准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，特别是涉及惯性坐标系下一种制导指令同时含类似ZEM误差积分作用和ZEM误差比例作用的ZEM制导的闭环系统状态、状态幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明以期望的闭环系统误差动力学为设计指标，基于反演设计获得了一种同时含ZEM制导误差比例项和类似ZEM制导误差积分项的ZEM制导算法，称为准PI型ZEM制导。根据闭环系统误差的解析解，建立了系统状态，包括相对距离、相对速度、视线角速度和失调角正弦函数的解析解及其近似解。准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法对完善ZEM制导理论具有重要支撑作用，是制导性能分析比较基础性算法。
主权项：1.一种惯性坐标系准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法，其特征在于：按照以下状态幅值解析解进行计算： 其中： N＞0为导航比 N＞0为导航比 Tf＝tf-t0，tgo＝tf-t，ζ＝tgoTf，K＝kTf，K＞0为定常的ZEM指数收敛系数，k表示与K相关的无量纲参数，没有物理含义；R0表示初始相对位置，V0表示初始速度，η0表示初始失调角。tf表示命中时间，t0表示初始时间，t表示当前时间，τ表示与时间相关的无量纲参数；Rt表示相对位置矢量的模，Vt表示相对速度矢量的模；Ωt表示平行接近时视线角速度； 表示的导数；η表示失调角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州星幕航天科技有限公司 西北工业大学太仓长三角研究院 一种惯性坐标系准PI型ZEM制导闭环状态幅值解析计算方法
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