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一种FPC加工用全自动抓取设备 

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申请/专利权人:江西权智电子科技有限公司

摘要:本实用新型涉及FPC加工领域,尤其涉及一种FPC加工用全自动抓取设备。本实用新型的技术问题是:现有技术中,FPC板的定位不精准,容易使得真空吸嘴对FPC的固定效果下降,FPC板出现掉落。本实用新型的技术方案是:一种FPC加工用全自动抓取设备,包括有底座和真空发生器等;底座上安装有真空发生器。本实用新型在大范围内对FPC板抓取时,通过控制吸盘的角度,与FPC板的初始状态相契合,使得吸盘与FPC正对面积达到最大,而后再对FPC板进行抓取,吸盘上所有的气咀均用于FPC板的吸附固定,有效避免FPC板出现掉落的情况发生。

主权项:1.一种FPC加工用全自动抓取设备,包括有底座1和真空发生器2;底座1上安装有真空发生器2;其特征在于:还包括有机械手3、导管4、转动管5、齿轮Ⅰ6、微电机7、齿轮Ⅱ8、吸盘9;真空发生器2上安装有机械手3;机械手3的摇臂前部上固接有导管4;导管4后部与真空发生器2连通;机械手3摇臂前部转动连接有转动管5;转动管5上部与导管4转动连接;转动管5外环面固接有齿轮Ⅰ6;机械手3摇臂前部安装有微电机7;微电机7输出轴固接有齿轮Ⅱ8;齿轮Ⅱ8前部与齿轮Ⅰ6啮合;转动管5下部连通有吸盘9,吸盘9下部设有定位传感器;吸盘9下部开有多个气咀9001。

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权利要求:

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