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申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要：本发明公开了一种哨兵机器人云台及双枪发射装置，涉及机器人技术领域，包括双枪发射机构、内嵌弹舱云台、双链拨弹装置、弹链、激光雷达组件NUC组件和yaw轴传动装置，双枪发射机构安装在内嵌弹舱云台的顶部，双链拨弹装置安装在内嵌弹舱云台的内部；内嵌弹舱云台的两侧安装有弹链，弹链的两端分别与双枪发射机构、双链拨弹装置连通；内嵌弹舱云台的前方安装有激光雷达组件，双枪发射机构的后方设置有NUC组件，内嵌弹舱云台的底部连接有yaw轴传动装置，内部安装有NUC供电组件。本发明结构设置合理，云台及双枪管发射装置重心居中，在满足增大弹舱的情况下减小转动惯量，进而提高了哨兵机器人的人驱动精度、瞄准精度以及火力爆发的持续性。
主权项：1.一种哨兵机器人云台及双枪管发射装置，其特征在于：包括双枪发射机构（1）、内嵌弹舱云台（2）和双链拨弹装置（5），所述双枪发射机构（1）安装在所述内嵌弹舱云台（2）的顶部，所述双链拨弹装置（5）安装在所述内嵌弹舱云台（2）的内部；所述内嵌弹舱云台（2）的左右两侧安装有弹链（7），所述弹链（7）的一端连通所述双枪发射机构（1），另一端连通所述双链拨弹装置（5）；所述内嵌弹舱云台（2）的前方安装有激光雷达组件（3），所述激光雷达组件（3）位于所述双枪发射机构（1）的正下方；所述双枪发射机构（1）的后方设置有NUC组件（8）；所述内嵌弹舱云台（2）的底部连接有yaw轴传动装置（4）；所述内嵌弹舱云台（2）的内部还安装有NUC供电组件（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 一种哨兵机器人云台及双枪管发射装置
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