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申请/专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪；摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。本实用新型通过用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置解决了现有技术中的刚度低、幅度控制困难、拱架垂直调节困难和施工效率低的技术问题。
主权项：1.一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，其特征在于，包括调平座（1）、摆动座（3）、伸缩座（4）、夹具臂（11）和夹爪（7），所述调平座（1）与摆动座（3）进行铰接，摆动座（3）上安装伸缩座（4），伸缩座（4）的输出端与夹具臂（11）进行铰接，夹具臂（11）上安装多个夹爪（7）。
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