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申请/专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
摘要：本发明涉及一种控制窗帘电机抱紧的方法、窗帘电机和窗帘。该方法包括：输出第一占空比的PWM信号给直流电机以控制驱动轮转动，并检测霍尔传感器是否产生霍尔信号；若是，通过步进电机控制窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，输出第二占空比的PWM信号给直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若未产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，并停止直流电机和步进电机工作。本发明能够自动控制窗帘电机与窗帘轨道之间为抱紧状态，从而避免打滑现象等异常情况的发生。
主权项：1.一种控制窗帘电机抱紧的方法，其特征在于，所述窗帘电机包括直流电机、驱动轮和步进电机，所述驱动轮上设有霍尔传感器，所述方法包括：输出第一占空比的PWM信号给所述直流电机以控制所述驱动轮转动，并检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；若产生霍尔信号，则通过所述步进电机控制所述窗帘电机在垂直方向向上移动预设位移，并同时检测所述驱动轮转动时所述霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述霍尔信号判断所述窗帘电机是否为打滑状态；若是打滑状态，则输出第二占空比的PWM信号给所述直流电机以控制所述驱动轮转动，并同时检测所述霍尔传感器是否产生霍尔信号；其中，所述第二占空比大于所述第一占空比；若没有产生霍尔信号，则确定所述驱动轮与窗帘的轨道之间为抱紧状态，控制所述直流电机和所述步进电机停止工作。
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权利要求：
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