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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种业务移交系统及方法。该系统包括：第一机器人、控制服务器和第二机器人；所述第一机器人，被配置为若检测到业务处理故障，则上报业务移交点；所述控制服务器，被配置为根据所述第一机器人上报的业务移交点，分配第二机器人；所述第二机器人，被配置为移动至所述业务移交点，以与所述第一机器人进行业务移交。通过执行本技术方案，可以快速应对机器人出现故障的问题，提高业务移交的效率，并减少了运维人员的工作负担。

主权项：1.一种业务移交系统，其特征在于，包括：第一机器人、控制服务器、第二机器人、存储区和多个工作站；所述第一机器人，被配置为若检测到业务处理故障，则上报业务移交点；所述控制服务器，被配置为根据所述第一机器人上报的业务移交点，分配第二机器人，其中，所述第二机器人是从多个空闲的第一机器人中进行选择的，所述第二机器人的选择依据为所述空闲的第一机器人与所述第一机器人的距离、所述空闲的第一机器人的电量、所述空闲的第一机器人的业务处理类型因素中的一种或多种；所述第二机器人，被配置为移动至所述业务移交点，以与所述第一机器人进行业务移交，其中，所述业务移交通过如下方式进行：由工作人员手动将运输物品从所述第一机器人搬运到所述第二机器人；其中，所述第一机器人包括一显示装置，所述第一机器人被配置为：若检测到业务处理故障，通过运行状态显示装置显示所述第一机器人处于业务处理故障状态，其中，所述运行状态显示装置为运行状态指示灯，包括一个或多个指示灯；所述第一机器人还被配置为：接收建立业务移交点的语音指令，以建立业务移交点，并上报所述业务移交点，其中，所述业务移交点为所述第一机器人发生故障的位置；其中，所述语音指令是通过音频获取装置识别语音关键词生成的，所述音频获取装置为麦克风；或者，识别业务移交点建立标识码，以建立业务移交点，并上报所述业务移交点；其中，所述业务移交点建立标识码是工作人员为所述第一机器人的标识码识别位置提供的；或者，接收业务移交点建立操作指令，以建立业务移交点，并上报所述业务移交点；其中，所述业务移交点建立操作指令是通过点击设置在所述第一机器人的交互屏幕或交互按键生成；所述第一机器人，还被配置为：接收删除业务移交点的语音指令，以删除已经建立的业务移交点；或者，接收业务移交点取消操作指令，以取消正在建立的业务移交点；所述第一机器人，还被配置为：若检测到业务移交点的数量达到设定阈值，则按照预设删除规则，删除已经建立的至少一个业务移交点；所述控制服务器，还被配置为：对同一场景内的多个第一机器人进行调度，以使整个任务执行场景有序进行；根据所述第一机器人的起始点和目的地确定可选路径；根据时间、路程以及路径繁忙程度选择一个最佳路径作为所述第一机器人的规划路径；其中，所述对同一场景内的多个第一机器人进行调度，包括：当接收到一个或多个待执行任务时，根据自身的调度算法或规则确定第一机器人执行任务；或，根据用户指定的第一机器人控制所述第一机器人执行任务；其中，所述待执行任务由所述控制服务器自动导入，或由用户通过输入设备进行输入。

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