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开车门动机识别方法、装置及车辆 

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申请/专利权人:小米汽车科技有限公司

摘要:本公开是关于一种开车门动机识别方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取本车车辆内人员的行为视频数据;对人员的行为视频数据进行特征提取,获得人员的行为特征信息,并根据人员的行为特征信息,获得人员的开车门概率;根据人员的开车门概率,确定人员是否具有开车门动机。本方案可以实现对车辆内人员是否具备开车门动机进行预测,以及时对周围车辆及行人进行提醒,来降低开车门过程产生交通事故的概率。

主权项:1.一种开车门动机识别方法,其特征在于,包括:获取本车车辆内人员的行为视频数据;对所述人员的行为视频数据进行特征提取,获得所述人员的行为特征信息,并根据所述人员的行为特征信息,获得所述人员的开车门概率;根据所述人员的开车门概率,确定所述人员是否具有开车门动机;所述对所述人员的行为视频数据进行特征提取,获得所述人员的行为特征信息,并根据所述人员的行为特征信息,获得所述人员的开车门概率,包括:响应于所述人员的行为视频数据为驾驶员的行为视频数据,确定与所述驾驶员对应的第一开门行为预测模型;其中,所述第一开门行为预测模型已学习得到基于驾驶员的行为视频数据进行驾驶员行为特征信息提取,并基于驾驶员行为特征信息预测驾驶员的开车门概率的能力,所述第一开门行为预测模型是基于由驾驶员的行为视频数据和对应的标签数据构成的训练集训练得到的;将所述驾驶员的行为视频数据输入至所述第一开门行为预测模型,获得所述驾驶员的开车门概率;所述对所述人员的行为视频数据进行特征提取,获得所述人员的行为特征信息,并根据所述人员的行为特征信息,获得所述人员的开车门概率,还包括:响应于所述人员的行为视频数据为乘客的行为视频数据,确定与所述乘客对应的第二开门行为预测模型;其中,所述第二开门行为预测模型已学习得到基于乘客的行为视频数据进行乘客行为特征信息提取,并基于乘客行为特征信息预测乘客的开车门概率的能力,所述第二开门行为预测模型是基于由乘客的行为视频数据和对应的标签数据构成的训练集训练得到的;将所述乘客的行为视频数据输入至所述第二开门行为预测模型,获得所述乘客的开车门概率。

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