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一种立体库机器人式烟杆取放设备 

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申请/专利权人:特瑞拓软件(辽宁)有限公司

摘要:本实用新型涉及自动化领域,公开了一种立体库机器人式烟杆取放设备,包括数个地脚板,数个所述地脚板顶部前后两端均固定设置有V型地轨,所述V型地轨顶部滑动设置有第一水平滑板,所述第一水平滑板顶端中部转动设置有升降轴,所述升降轴一侧滑动设置有电动伸缩柱,所述升降轴顶部转动设置有天轨。本实用新型中,实现了控制烟杆的水平方向移动、竖直方向移动同时配合电动伸缩杆伸缩,从而实现全方位的移动,可便于对烟草进行放置,替代了人工工作,降低了人工工作的强度,节省了人力,防止烟草损坏,可防止工作人员高空工作发生安全事故。

主权项:1.一种立体库机器人式烟杆取放设备,包括数个地脚板1,其特征在于:数个所述地脚板1顶部前后两端均固定设置有V型地轨2,所述V型地轨2顶部滑动设置有第一水平滑板5,所述第一水平滑板5顶端中部转动设置有升降轴20,所述升降轴20一侧滑动设置有电动伸缩柱17,所述升降轴20顶部转动设置有天轨21;两个所述V型地轨2两侧固定设置有支撑块3,两个所述支撑块3相对侧固定设置有传动齿带4,所述第一水平滑板5前后两端均转动设置有四个V型滑轮6,两对四个V型滑轮6分别与两个V型地轨2滑动连接,所述第一水平滑板5一侧中部固定设置有第一蜗轮蜗杆减速机8,所述第一蜗轮蜗杆减速机8后端固定设置有第一伺服电机9,所述第一伺服电机9输出端与第一蜗轮蜗杆减速机8输入端固定连接,所述第一蜗轮蜗杆减速机8输出端与传动齿带4啮合。

全文数据:

权利要求:

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