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一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明公开了汽车的智能控制技术领域的一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法,包括以下步骤:步骤一,数据采集:采集模块通过采集设备对路面情况进行图像采集;步骤二,数据分析处理:处理模块对采集模块采集到的图像信息进行数字化处理,通过公式计算出障碍物的高度;步骤三,数据判断:判断模块将障碍物的高度与平坦路面的数字信息进行比对和评级判断;步骤四,启用缓冲:实施模块会根据判断模块对当前路面的评级采用缓冲组件不同程度的缓冲以减少汽车受到的颠簸,进而减少乘客受到的颠簸。本方法简单易操作,通过逐级制动的方法,减少乘客在汽车行驶过程中受到的颠簸,进而减少乘客晕动症发作的可能性。

主权项:1.一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:数据采集:采集模块通过设置于车顶的采集设备对路面的凹陷和突出情况进行图像采集;步骤二:数据分析处理:处理模块对采集模块采集到的图像信息进行数字化处理,通过公式计算出障碍物的高度,并将计算结果发送到判断模块;步骤三:数据判断:判断模块将障碍物的高度与平坦路面的数字信息进行比对和评级判断;步骤四:启用缓冲:根据判断模块不同的评级程度,实施模块会通过采用对缓冲组件的不同程度的操作来对汽车受到的颠簸进行缓冲。

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百度查询: 吉林大学 一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法

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