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申请/专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
摘要：本申请提供了一种仓储系统及其失位料箱处理方法、仓储控制系统和介质，所述失位料箱处理方法包括：在控制搬箱机器人在根据当前存储库存信息和当前任务信息确定的目标库位执行当前任务期间，根据所述搬箱机器人上报的任务失败反馈信息，确定当前是否存在与所述目标料箱堆塔关联的失位料箱，若是，则产生对所述目标料箱堆塔进行排查的提示信息，以提示所述仓储管理人员对所述目标料箱堆塔进行失位料箱的排查，从而确定失位料箱的失位料箱信息，并根据所述失位料箱的失位料箱信息和当前指定位置信息，更新所述当前存储库存信息，以在根据更新库存信息重新确定的目标库位重新执行当前任务。所述失位料箱处理方法利于提高仓储系统的出入库管理效率。
主权项：1.一种仓储系统的料箱失位异常处理方法，所述仓储系统包括仓储控制系统及仓储区，所述仓储区内设有用于供料箱放箱的库位的多个货架及基于所述仓储控制系统的调度实现对任意所述货架上的目标库位中所述料箱取、放的搬箱机器人，所述料箱失位异常处理方法应用于所述仓储控制系统，其特征在于，包括：根据当前存储库存信息和当前任务信息，确定当前任务对应的目标库位，并控制搬箱机器人在所述目标库位执行所述当前任务，所述当前库存信息包括所述仓储区内各个料箱堆塔的当前存储堆塔信息；根据所述搬箱机器人当前上报的表征所述当前任务失败原因的任务失败反馈信息，确定所述目标库位所在的目标料箱堆塔的当前实际堆塔信息与所述目标料箱堆塔的所述当前存储堆塔信息是否一致；在所述目标料箱堆塔的所述当前实际堆塔信息与所述目标料箱堆塔的所述当前存储堆塔信息不一致时，确定所述仓储区内存在与所述目标料箱堆塔关联的失位料箱，并产生对所述目标料箱堆塔进行排查的提示信息；根据基于所述提示信息确定的所述失位料箱和所述失位料箱的当前指定位置信息，将所述当前存储库存信息中所述失位料箱对应的存储位置信息更新为所述当前指定位置信息，获得更新存储库存信息；根据所述更新存储库存信息、所述当前任务信息和所述失位料箱的失位料箱信息，重新确定所述当前任务对应的所述目标库位，控制所述搬箱机器人在重新确定的所述目标库位继续执行所述当前任务。
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