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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种数据采集方法、装置以及智能驾驶设备，方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据S301，第一点云数据包括第一激光雷达采集的障碍物在第一智能驾驶设备的坐标系下的点云坐标，第二点云数据包括第二激光雷达采集的障碍物在第二智能驾驶设备的坐标系下的点云坐标，第二智能驾驶设备包括第二激光雷达；获取第一智能驾驶设备相对于第二智能驾驶设备的第一外参S302；根据第一外参将第二点云数据转换为第三点云数据，第三点云数据包括第二激光雷达采集的障碍物在第一智能驾驶设备的坐标系下的点云坐标S303；根据第一点云数据和第三点云数据生成目标点云数据S304。上述方法能够增强激光雷达采集的点云数据的点云密度。
主权项：一种数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于第一智能驾驶设备中，所述第一智能驾驶设备包括第一激光雷达，所述方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据包括所述第一激光雷达采集的障碍物在所述第一智能驾驶设备的坐标系下的点云坐标，所述第二点云数据包括第二激光雷达采集的所述障碍物在第二智能驾驶设备的坐标系下的点云坐标，所述第二智能驾驶设备包括所述第二激光雷达；获取所述第一智能驾驶设备相对于所述第二智能驾驶设备的第一外参；根据所述第一外参将所述第二点云数据转换为第三点云数据，所述第三点云数据包括所述第二激光雷达采集的所述障碍物在所述第一智能驾驶设备的坐标系下的点云坐标；根据所述第一点云数据和所述第三点云数据生成目标点云数据，所述目标点云数据用于识别所述障碍物。
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权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 数据采集方法、装置、以及智能驾驶设备
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