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申请/专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要：本申请提出一种辅助驾驶控制方法和辅助驾驶控制系统，当车辆辅助驾驶系统正常工作状态时，周期性地对车辆辅助驾驶系统进行安全检测；根据安全检测的结果，生成故障信息和状态位；根据所述故障信息和状态位控制所述车辆辅助驾驶系统切换至新工作模式；所述新工作模式包括车辆辅助驾驶系统保持当前状态，或车辆辅助驾驶系统关闭ADAS功能并请求接管，或重新开启ADAS功能，通过此方法，可以检测到更加真实的车辆安全故障，避免了因误触发车辆安全故障而频繁导致车辆功能降级的情况发生，同时，生成的状态位能够使车辆辅助驾驶系统有效并及时的识别系统内是否存在故障及故障的恢复信息，帮助车辆辅助驾驶系统更好的判断是否开启ADAS功能。
主权项：1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：当车辆辅助驾驶系统正常工作状态时，周期性地对车辆辅助驾驶系统进行安全检测，得到安全检测结果；其中，安全检测包括硬件故障检测和软件故障检测；S2：对所述安全检测结果进行处理，生成故障信息和状态位；S3：根据所述故障信息和状态位控制所述车辆辅助驾驶系统切换至新工作模式；所述新工作模式包括车辆辅助驾驶系统保持当前状态，或车辆辅助驾驶系统关闭ADAS功能并请求接管，或重新开启ADAS功能。
全文数据：
权利要求：
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