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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
摘要：本公开提供一种位姿确定方法、位姿确定装置、存储介质与电子设备，涉及影像技术领域。该方法包括：基于参考帧的相机虚拟位姿、所述参考帧到目标帧的相机运动数据，确定所述目标帧的第一相机虚拟位姿，其中，所述目标帧和所述参考帧是相机获取的连续多帧图像中的两帧；将所述目标帧的原始图像变换至所述目标帧的第一相机虚拟位姿，得到所述目标帧的第一优化图像；根据所述目标帧的原始图像和所述目标帧的第一优化图像，确定滤波参数；基于所述参考帧的相机虚拟位姿及所述滤波参数对所述目标帧的相机参考位姿进行滤波，得到所述目标帧的第二相机虚拟位姿。本公开能够对无抖动的相机位姿进行准确估计。
主权项：1.一种位姿确定方法，其特征在于，包括：基于参考帧的相机虚拟位姿、所述参考帧到目标帧的相机运动数据，确定所述目标帧的第一相机虚拟位姿，其中，所述目标帧和所述参考帧是相机获取的连续多帧图像中的两帧；将所述目标帧的原始图像变换至所述目标帧的第一相机虚拟位姿，得到所述目标帧的第一优化图像；根据所述目标帧的原始图像和所述目标帧的第一优化图像，确定滤波参数；基于所述参考帧的相机虚拟位姿及所述滤波参数对所述目标帧的相机参考位姿进行滤波，得到所述目标帧的第二相机虚拟位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 位姿确定方法、位姿确定装置、存储介质与电子设备
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