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申请/专利权人：帝肯贸易股份公司

摘要：一种用于传递扭矩的传动模块，该传动模块包括基部1；第一驱动轴2；与第一驱动轴平行的第二驱动轴7；第一输出轴5和第二输出轴8，两个输出轴都可绕公共轴线旋转，其中，驱动轴2、7的轴线平行于输出轴5、8的轴线布置；齿轮单元9，其中，两个驱动轴2、7、齿轮单元9和第一输出轴5可旋转地支承在基部1中，其中第二输出轴8可旋转地支承在第一输出轴5中，其中，齿轮单元9设计成使得两个输出轴5、8的同步旋转运动可以通过第一驱动轴2的旋转运动来实现，并且其中，两个输出轴的相对旋转运动可以通过第二驱动轴7的旋转运动来实现。

主权项：1.一种用于传递扭矩的传动模块，所述传动模块包括基部1；第一驱动轴2和与所述第一驱动轴平行的第二驱动轴7，所述第一驱动轴能够绕第一轴线L1旋转，所述第二驱动轴能够绕第二轴线L2旋转；第一输出轴5和第二输出轴8，所述第一输出轴和所述第二输出轴两者均能够绕共同的第三轴线L3旋转，其中，所述第一驱动轴2的所述第一轴线L1和所述第二驱动轴7的所述第二轴线L2平行于所述第一输出轴5和所述第二输出轴8的所述第三轴线L3布置；齿轮单元9；其中，所述第一驱动轴2和所述第二驱动轴7两个驱动轴、所述齿轮单元9和所述第一输出轴5能旋转地支承在所述基部1中，并且其中，所述第二输出轴8能旋转地支承在所述第一输出轴5中；其中，所述齿轮单元9设计成使得所述第一输出轴5和所述第二输出轴8两个输出轴的同步旋转运动构造成通过所述第一驱动轴2的旋转运动来实现，并且使得所述第一输出轴5和所述第二输出轴8两个输出轴的相对旋转运动构造成通过所述第二驱动轴7的旋转运动来实现，其中，所述齿轮单元9包括行星齿轮系，所述行星齿轮系具有太阳齿轮92、行星架97、至少一个行星齿轮93和第二齿圈94，其中，所述第一驱动轴2操作地连接于所述第一输出轴5并构造成驱动所述第一输出轴5，其中，所述第一驱动轴2通过所述齿轮单元9操作地连接于所述第二输出轴8并构造成驱动所述第二输出轴8，并且其中，所述第二驱动轴7通过所述齿轮单元9操作地连接于所述第二输出轴8并构造成驱动所述第二输出轴8，其中，所述齿轮单元9包括第六正齿轮96，所述第六正齿轮牢固地连接于所述行星架97，并且其中，所述行星架97通过所述第六正齿轮96旋转地安装在齿轮轴90上。

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百度查询： 帝肯贸易股份公司 传动模块、具有传动模块的夹持模块以及具有夹持模块的夹持装置