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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于目标车辆进入预设动力模式，基于目标设备的第一状态参数，确定目标车辆进入的模式阶段的预设阶段类型，其中，模式阶段用于表征目标车辆的预设加速模式中的阶段，目标设备用于表征控制目标车辆速度的设备，目标设备至少包括制动踏板、油门踏板、发动机和离合器；基于目标车辆当前进入的模式阶段的预设阶段类型，获取目标设备的第二状态参数；基于第二状态参数和预设阶段类型，确定目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆。本发明解决了相关技术中百公里加速时间较长的技术问题。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于目标车辆进入预设动力模式，基于目标设备的第一状态参数，确定所述目标车辆进入的模式阶段的预设阶段类型，其中，所述模式阶段用于表征所述目标车辆的预设加速模式中的阶段，所述目标设备用于表征控制所述目标车辆速度的设备，所述目标设备至少包括制动踏板、油门踏板、发动机和离合器；基于所述目标车辆当前进入的模式阶段的预设阶段类型，获取目标设备的第二状态参数；基于所述第二状态参数和所述预设阶段类型，确定目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述目标车辆；其中，基于所述目标车辆当前进入的模式阶段的预设阶段类型，获取目标设备的第二状态参数，包括：响应于所述预设阶段类型为第一预设类型，获取第一发热量限值、所述发动机的第一发动机转速、所述离合器的第一离合转速，其中，所述第一发热量限值用于表征所述目标设备进入一次预设加速模式时所能发散的热量阈值；响应于所述预设阶段类型为第二预设类型，获取所述发动机的第二发动机转速、所述离合器的第二离合转速；响应于所述预设阶段类型为第三预设类型，获取所述离合器的第一扭矩提升值、所述发动机的第一转速转换率、所述发动机的第一转动惯量、所述离合器的第一基础参数；所述预设阶段类型为所述第一预设类型，基于所述目标控制参数控制所述目标车辆，包括：基于所述第一发热量限值、所述第一发动机转速和所述第一离合转速的积分关系，确定第二扭矩提升值；基于所述第二扭矩提升值提高所述发动机的扭矩限值，其中，所述扭矩限值用于表征所述目标车辆进入所述预设动力模式前，所述发动机所能达到的扭矩阈值；所述预设阶段类型为所述第二预设类型，基于所述目标控制参数控制所述目标车辆，包括：基于所述第一发热量限值、所述第二发动机转速和所述第二离合转速的积分关系，确定第三扭矩提升值；基于所述第三扭矩提升值提高所述发动机的扭矩限值；所述预设阶段类型为所述第三预设类型，基于所述目标控制参数控制所述目标车辆，包括：基于所述第一扭矩提升值和所述第一基础参数之积的商，确定所述离合器的第一结合压力；基于所述第一转动惯量和所述第一转速转换率的积，确定所述发动机的第四扭矩提升值；基于所述第四扭矩提升值提高所述发动机的扭矩限值，并且基于所述第一结合压力，提高所述离合器的结合压力限值。

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