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申请/专利权人：南京航空航天大学;南京航浦机械科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自组建免穿戴式3D建模系统，包括获取信息模块、信息转换模块、运行模块和显示模块；运行模块包括平台以及位于平台上的若干个以矩阵形式排列的呈长方体状的反射单元；每个反射单元内部设置有电磁铁，在与之连接的平台接口的电压作用下，通过调整自身内部磁场改变自身反射特性；信息转换模块对获取信息模块接收的空间状态量信息进行处理，根据空间状态量信息改变每个平台接口的电压；反射光处理单元结合未施加平台接口电压前的第一反射光结合改变平台接口电压后的第二反射光，基于干涉成像原理生成三维立体图。本发明实现了数据3D成像的可操作性，使得成像更拟真，方便工作人员对极端环境的后续研究。

主权项：1.一种自组建免穿戴式3D建模系统，其特征在于，所述自组建免穿戴式3D建模系统包括获取信息模块、信息转换模块、运行模块和显示模块；所述运行模块包括平台以及位于平台上的若干个以矩阵形式排列的呈长方体状的反射单元，每个反射单元通过一个平台接口与信息转换模块连接；每个反射单元内部设置有电磁铁，在与之连接的平台接口的电压作用下，通过调整自身内部磁场改变自身反射特性；所述获取信息模块将接收的辅助机器人所传回的空间状态量信息发送至信息转换模块，由信息转换模块对接收的空间状态量信息进行处理，根据空间状态量信息改变每个平台接口的电压；显示模块，包括反射光处理单元和位于平台上方的光源，光源发出的光线直射在平台上，其中部分光线被反射单元反射至反射光处理单元，反射光处理单元结合未施加平台接口电压前的第一反射光结合改变平台接口电压后的第二反射光，基于干涉成像原理生成三维立体图；所述反射单元采用透明材质制作，上表面设置有增透性薄膜，内部设置有增反强磁性薄膜；所述反射单元四周绕设有金属网；所述空间状态量信息包括辅助机器人空间位置信息、周围环境的光照信息、物体分布信息和高度差信息；所述运行模块通过操控反射单元内部底面电磁铁电流变化使磁场特定变化，使反射单元内部的增反强磁性薄膜材料与透射介质发生反射率与透射率的改变。

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