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三维建模方法及计算机装置 

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申请/专利权人:付梓豪

摘要:本发明公开了三维建模方法及计算机装置,方法包括数据采集、数据预处理、点云融合和不全、分割和建模、点云过滤、三维建模生成和三维建模材质填充。本发明提供的三维建模方法及计算机装置,将激光扫描与实景拍摄结合,激光扫描将建筑点云图识别并生成后,实景拍摄仅需拍摄少量的照片用于外观识别和渲染填充,二者结合后可提高三维建模精度的同时渲染画面的色差减少,从而可增加三维建模的真实度,同时在合并点云图生成后分为两个路径,第一路径将建筑的点云图进行筛选,进而可减少渲染的时间,第二路径将点云图进行切割,进而可更高精度的还原建筑的三维模型,将云图切割后可进行分区化渲染,进而避免因渲染模型过大而导致的软件崩溃。

主权项:1.三维建模方法,其特征在于,所述方法包括数据采集、数据预处理、点云融合和不全、分割和建模、点云过滤、三维建模生成和三维建模材质填充:S1、激光扫描仪和相机同时对场景进行扫描和拍摄,得到激光扫描仪生成的点云数据P_{laser}和相机拍摄的图像数据I_{camera};S2、激光扫描数据和相机图像数据进行预处理,以确保它们在同一坐标系下对齐;S3、通过比较激光扫描和相机拍摄的数据,填补点云中的缺失部分,生成更完整的点云图;S4、将完整的点云数据P_{complete}分割成多个子集,并对这些子集进行三维建模,得到子模型Mi;S5、根据节点位置和平面点云的特性,从总模型中筛选出保留的点;S6、合并保留的点云,得到最终的筛选后的点云数据P_{filtered};S7、从完整三维建模文件M_{complete}中提取点云数据P_{filtered}S8、利用相机拍摄的图像数据对三维模型进行材质填充和渲染,从相机图像I_{camera}中提取纹理信息,并将其映射到三维模型M_{complete}的表面上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 付梓豪 三维建模方法及计算机装置

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