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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司

摘要：本申请提供一种多面体控制器的控制方法、控制装置和车辆。该控制方法包括：获得多面体控制器的第一运动轨迹数据和与多面体控制器电连接的车辆的第二运动轨迹数据。根据第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定多面体控制器的操作轨迹；根据操作轨迹确定待操作指令，以实现对车辆的控制。在通过多面体控制器控制车辆内的设备的情况下，根据多面体控制器的第一运动轨迹数据和车辆的第二运动轨迹数据确定多面体控制器的操作轨迹，以根据该操作轨迹确定用于控制车辆的待操作指令，有利于避免将车辆的运动情况误判为多面体控制器的操作轨迹，从而有效避免待操作指令认定错误的情况，进而提升车辆场景下，多面体控制器控制过程的准确性。

主权项：1.一种多面体控制器的控制方法，其特征在于，包括：获得多面体控制器的第一运动轨迹数据，和，与所述多面体控制器电连接的车辆的第二运动轨迹数据；根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述多面体控制器的操作轨迹；根据所述操作轨迹确定待操作指令，以实现对所述车辆的控制；所述根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述多面体控制器的操作轨迹，包括：对所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据进行时间同步，并将完成时间同步的第一运动轨迹数据记为第一同步轨迹数据，将完成时间同步的第二运动数据记为第二同步轨迹数据；根据所述第一同步轨迹数据和所述第二同步轨迹数据，确定所述多面体控制器的操作轨迹；所述对所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据进行时间同步，包括：对所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据进行降噪处理，并将经过所述降噪处理的第一运动轨迹数据记为第一中间轨迹数据，将经过预处理的第二运动轨迹数据记为第二中间轨迹数据；通过设定算法计算得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长；根据所述延迟时长校准所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据，以使所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据同步；所述通过设定算法计算得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长，包括：通过第一设定算法和第二设定算法中的至少一者得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据的延迟时长；其中，所述第一设定算法为线性算法，所述第二设定算法为非线性算法；所述通过第一设定算法和第二设定算法得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长，包括：通过所述第一设定算法得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据的延迟时长，记为第一延迟时长；判断所述第一延迟时长是否满足稳定性要求；若所述第一延迟时长满足所述稳定性要求，则确定所述第一延迟时长为所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据的延迟时长；若所述第一延迟时长不满足所述稳定性要求，则通过所述第二设定算法得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长。

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