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申请/专利权人：安徽亘鼎智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种阵列夹爪模组，包括支撑板、夹紧机构、拨动机构、拨动块、固定板、第一驱动机构、型材基板、第二驱动机构及圆柱体连接机构，所述支撑板的一侧面通过圆柱体连接机构的一端与型材基板相连，所述圆柱体连接机构贯穿同时另一端与固定板相连；所述固定板的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑板的另一侧面上设置有夹紧机构，所述夹紧机构中垂直于型材基板的侧面设置有拨动块，所述拨动机构与型材基板相连，本发明还公开了一种夹瓶输送设备，本发明能够实现调节瓶子等物品的方向，适应性好，更加有利于生产，克服了实际生产过程中，防止瓶子等物品时无法对准相应位置的问题。

主权项：1.一种阵列夹爪模组，其特征在于，包括支撑板1、夹紧机构2、拨动机构3、拨动块4、固定板5、第一驱动机构6、型材基板7、第二驱动机构8及圆柱体连接机构9，所述支撑板1的一侧面通过圆柱体连接机构9的一端与型材基板7相连，所述圆柱体连接机构9贯穿型材基板7同时另一端与固定板5相连；所述固定板5的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构6和第二驱动机构8，所述支撑板1的另一侧面上设置有夹紧机构2，所述夹紧机构2中垂直于型材基板7的侧面设置有拨动块4，所述拨动块4与拨动机构3相配合使夹紧机构2沿着侧面滑动，所述拨动机构3与型材基板7相连，所述型材基板7与固定板5相连；其中，第二驱动机构8与支撑板1相连并配合带动支撑板1转动；每个支撑板1上设置有的夹紧机构2数量为两个，对称设置于支撑板1的两端，所述夹紧机构2包括夹抓201、滑动杆202、固定块203，所述固定块203上设有若干第二通孔，并通过第二通孔与滑动杆202滑动相连，所述滑动杆202的另一端与夹抓201相连，所述固定块203与支撑板1固定相连，所述滑动杆202上于固定块203、夹抓201之间套设有弹簧；所述拨动机构3包括第一连接杆301、固定圆盘302、拨动杆303，所述固定圆盘302为空腔圆柱体，所述固定圆盘302的一侧设置有若干个第一螺栓孔，所述固定圆盘302贯穿型材基板7并与型材基板7固定连接，同时另一端与固定板5相连，所述第一连接杆301贯穿固定圆盘302中的空腔且与固定圆盘302转动连接，且第一连接杆301的一端设置有第一通孔，第一通孔容纳拨动杆303穿过并与拨动杆303配合转动，所述第一连接杆301的另一端与第一驱动机构6相连；所述第一驱动机构6包括滑动板601、第一转动臂602、第一滑动槽603，所述滑动板601的一端开设有设置有第一圆筒，且第一圆筒贯穿固定板5并与第一连接杆301固定相连，且第一圆筒贯穿固定板5的位置设置于固定板5的宽边中心处，所述滑动板601远离第一圆筒的位置开设有第一滑动槽603，所述第一滑动槽603通过第一固定杆与滑动板601相连，所述滑动板601与型材基板7滑动连接，所述滑动板601通过与外界动力源相连，所述第一固定杆拆卸设置于滑动板601上；所述第二驱动机构8包括第二滑动板801、第二转动臂802以及第二滑动槽803，所述第二转动臂802的一端设置有第二套筒，所述第二套筒贯穿固定板5并与固定板5转动连接，所述第二套筒与第二连接杆的一端相连并带动第二连接杆转动，所述第二连接杆的另一端与支撑板1固定相连，同时所述第二转动臂802的另一端设置有第二滑动槽803，所述第二滑动槽803通过第二固定杆与第二滑动板801相连，所述第二固定杆的一端拆卸设置于第二滑动板801上，所述第二固定杆的另一端贯穿第二滑动槽803，所述第二滑动板801与型材基板7的一侧滑动连接。

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