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申请/专利权人：陕西科技大学

摘要：本发明公开的一种加压式拖地机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域。机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板；主体与行走机构连接，主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构，升降板电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺接有第一丝杠，第一丝杠穿过主体与升降板固定连接；升降板上设有拖板电机，拖板电机通过传动机构与拖板连接，传动机构与拖板之间设有弹簧装置；充电及清洗装置包括外壳、水箱和清洗盆，外壳与水箱连接，水箱与清洗盆连接，清洗盆可拆卸地的固定在外壳下方，外壳上设有感应装置和充电装置。能够在拖地时对地面施加一定的压力，从而提高拖地的效果。

主权项：1.一种加压式拖地机器人，包括机器人本体和充电及清洗装置，其特征在于，机器人本体包括主体（1）、行走机构（3）、升降板（4）和拖板（5）；主体（1）与行走机构（3）连接，主体（1）上设有升降板电机（2-2）和蜗轮蜗杆机构（11），升降板电机（2-2）与蜗轮蜗杆机构（11）的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构（11）的蜗轮螺接有第一丝杠（6-1），第一丝杠（6-1）穿过主体（1）与升降板（4）连接；升降板（4）上设有拖板电机（2-3），拖板电机（2-3）通过传动机构与拖板（5）连接，传动机构与拖板（5）之间设有弹簧装置（8）；充电及清洗装置包括外壳（13）、水箱（14）和清洗盆（15），外壳（13）与水箱（14）连接，水箱（14）与清洗盆（15）连接，清洗盆（15）可拆卸地固定在外壳（13）下方，外壳（13）上设有感应装置（20）和充电装置（21）；拖板电机（2-3）为双出轴电机，拖板电机（2-3）的两个输出轴分别通过锥齿轮系统连接有第二丝杠（6-2），第二丝杠（6-2）分别连接1个拖板（5）；弹簧装置（8）包括上弹簧套（8-1）、下弹簧套（8-2）和弹簧（8-3），上弹簧套（8-1）、下弹簧套（8-2）和弹簧（8-3）均套设在第二丝杠（6-2）下端，弹簧（8-3）设在上弹簧套（8-1）和下弹簧套（8-2）之间，下弹簧套（8-2）与拖板（5）固定连接；清洗盆（15）上设有注水口（18）和出水口（19），注水口（18）通过进水管与水箱（14）连接，出水口（19）连接有排水管；外壳（13）下方一体连接有托盘（16），托盘（16）通过卡扣与清洗盆（15）连接，清洗盆（15）上开口设有密封圈（17）。

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