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申请/专利权人：上海润腾医疗科技有限公司
摘要：本实用新型一种医疗危废搬运小车，包括车架主体、抱夹危废品桶的抱夹机构、驱动车架主体行走的移动装置，车架主体上设有控制装置，抱夹机构通过举升机构连接车架主体，抱夹机构包括抱夹爪、抱夹驱动电机、抱夹爪转轴和曲柄机构，抱夹爪固定于抱夹爪转轴上，曲柄机构包括旋转杆和平移杆，旋转杆的一端转动连接于位于其两侧的平移杆、另一端固定连接于抱夹爪转轴上，曲柄机构通过抱夹驱动电机驱动，通过平移杆的内外拉伸带动旋转杆的转动，从而带动抱夹爪转轴转动，进而带动抱夹爪的松开与抱夹，抱夹机构、移动装置和举升机构与控制装置电路连接。通过带有程序控制的抱夹机构，实现危废品桶的稳定运输，且实现危废品桶的自动夹取与放下。
主权项：1.一种医疗危废搬运小车，其特征在于：包括车架主体1、抱夹危废品桶6的抱夹机构4、驱动车架主体1行走的移动装置，所述的车架主体1上设有控制装置8，所述的抱夹机构4通过举升机构2连接车架主体1，所述的抱夹机构4包括抱夹爪41、抱夹驱动电机42、抱夹爪转轴44和曲柄机构45，抱夹爪41固定于抱夹爪转轴44上，曲柄机构45包括旋转杆和平移杆，旋转杆的一端转动连接于位于其两侧的平移杆、另一端固定连接于抱夹爪转轴44上，曲柄机构45通过抱夹驱动电机42驱动，所述的抱夹机构4、移动装置和举升机构2与控制装置8电路连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海润腾医疗科技有限公司 医疗危废搬运小车
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