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搬运设备 

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申请/专利权人:未来机器人(深圳)有限公司

摘要:本申请实施例公开一种搬运设备,该搬运设备包括车体、3D激光雷达及控制模组,3D激光雷达设置在车体的顶部且靠近第一侧,同时,3D激光雷达朝向第二侧,使得3D激光雷达可以扫描到车体的侧方也即3D激光雷达中远离车体的第一侧的表面所处的环境区域以及车体沿行驶方向的前方及后方,从而生成与车体的侧方、前方和后方对应的3D点云数据,控制模组与该3D点云数据通信连接,可以获取到与车体的侧方、前方和后方对应的3D点云数据,也即获取到车体的周围环境信息丰富的3D点云数据,提高了车体的定位精度及控制车体运动的准确性。

主权项:1.一种搬运设备,其特征在于,所述搬运设备包括:车体,所述车体可沿行驶方向移动,所述车体包括垂直于所述行驶方向的第一侧及第二侧;3D激光雷达,设置于所述车体的顶部且靠近所述第一侧,所述3D激光雷达朝向所述第二侧,并用于扫描所述车体的侧方以及所述车体行驶方向的前方及后方,以获取所述车体的周围环境的3D点云数据;控制模组,与所述3D激光雷达及所述车体通信连接,所述控制模组用于根据所述3D点云数据定位所述车体并控制所述车体沿所述行驶方向移动。

全文数据:

权利要求:

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