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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：一种自适应底盘全地形小车，包括底盘支架，所述底盘支架的左右两侧对称各安装三组车轮支架，其中第一组车轮支架、第二组车轮支架固定在底盘支架上，第三组车轮支架能够绕底盘支架转动；车轮支架上还安装有电机、控制器、传感器来实现各种所需功能；本实用新型采取六轮自适应底盘，在攀爬障碍时稳定灵活，同时振动小，底盘损伤较小，根据不同地形实时调整底盘姿态，具有极佳的地形适应能力，可被广泛应用于复杂地形的军事侦查，地理勘探，行星探索、物资运载、资源勘探、消防急救等领域，节约人力成本、提高工作效率。
主权项：1.一种自适应底盘全地形小车，包括底盘支架1，在所述底盘支架1的左右两侧对称各安装三组车轮支架，其特征在于，其中第一组车轮支架2、第二组车轮支架3固定在底盘支架1上，第三组车轮支架4能够绕底盘支架1转动；三组车轮支架上均安装有电机并通过联轴器连接车轮，具体的，第一组车轮支架2上的A电机5通过联轴器6连接大车轮7，第二组车轮支架3上的电机通过联轴器连接车轮8，第三组车轮支架4上的电机通过联轴器连接后车轮9；所述大车轮7的直径大于车轮8和后车轮9的直径；在底盘支架1前半部分固定有A控制板10以及为其供电的A锂电池11，所述A控制板10与三组车轮支架上安装的三个电机均信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种自适应底盘全地形小车
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