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一种多地形的无人驾驶履带运输车 

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申请/专利权人:衢州学院

摘要:本发明涉及履带运输车技术领域,具体地说,涉及一种多地形的无人驾驶履带运输车。其包括底盘,底盘前后两端设有驱动组件,环形链带中设有辅助轮,底盘上表面通过两端主减震组件支撑上端的支撑杆,支撑杆上端设有车厢和升降组件,车厢一端的挡板两侧设有第一液压泵,升降组件对车厢的高度进行调节,升降组件底部支撑杆之间固定连接拉伸组件,拉伸组件相邻的主减震组件之间设有多组次减震组件,通过在车厢两侧安装的第一液压泵,第一液压泵推动车厢向一侧倾斜转动,从而将车厢内的货物倒下,减少人工搬运并且提高工作效率,在次减震组件和弹簧的弹性作用下,保持支撑杆和上端车厢内货物的稳定,从而减少货物对车厢内壁的撞击,提高装置的稳定性。

主权项:1.一种多地形的无人驾驶履带运输车,其特征在于:包括底盘103,其中,所述底盘103前后两端均设有带动两侧环形链带101转动的驱动组件100,两侧所述环形链带101中均设有多组与底盘103固定连接的辅助轮102,且所述底盘103上表面通过两端主减震组件600支撑上端的支撑杆400,所述支撑杆400上端设有车厢200和升降组件300,所述车厢200一端的挡板两侧设有第一液压泵202,所述升降组件300在使用时,对车厢200的高度进行调节,所述升降组件300底部两侧的支撑杆400之间固定连接推动升降组件300上下移动的拉伸组件500,所述拉伸组件500两端相邻的主减震组件600之间设有多组与底盘103固定连接的次减震组件601,所述主减震组件600和次减震组件601共同支撑上顶部的重量。

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