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申请/专利权人：温州德维诺自动化科技有限公司
摘要：本发明提供一种视觉图像定位方法及运用该方法制备的马口铁徽章，包括彩纸和底盖，所述彩纸边缘设置有用于定位彩纸圆心的辨识部和对应彩纸图案设置于辨识部用于标记图案方向的标记部，所述底盖上具有相对设置的别针孔。本发明能够在彩纸边缘设置辨识部，快速定位彩纸的圆心，无需识别彩纸图案，只需要识别辨识部就能够定位整个彩纸的圆心，然后再通过标记部来确定彩纸的基准方向，实现对彩纸的快速定位，再以别针孔作为底盖识别特征，快速确定底盖的基准，实现对彩纸和底盖的快速定位，而且识别精准度高，不需要人工干预。
主权项：1.一种视觉图像定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、图像采集，由工业相机分别采集第一部件、第二部件的平面图像；S2、定位第一中心点，由色差检测辨识第一部件图像中第一颜色特征，确定第一颜色特征区域范围，计算出第一颜色特征区域的中心点；S3、确定第二中心点，由色差检测辨识第一部件图像中第二颜色特征，确定第二颜色特征区域范围，计算出第二颜色区域特征中心点；S4、确定第一基准线，连接第一颜色区域中心点与第二颜色区域中心点形成第一基准线；S5、确认第二基准线，识别第二部件图像中对称结构特征，计算绘制对称结构的对称轴线，并对应第二部件中心点匹配对称轴线，使经过第二部件中心的对称轴线为第二基准线；S6、计算偏差角度，重合第一部件图像与第二部件图像，测量第一基准线与第二基准线夹角。
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权利要求：
百度查询： 温州德维诺自动化科技有限公司 一种视觉图像定位方法及运用该方法制备的马口铁徽章
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