龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏理工学院
摘要：本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。
主权项：1.一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：包括用于装载控制模块的龟体机构1、安装在所述龟体机构1上方具有收缩展开功能的龟背装置2以及转动安装在所述龟体机构1下方用于支撑和行走的四组龟腿机构3；所述龟背装置2包括固定安装在所述龟体机构1上的定平台21、固定安装在所述定平台21上的第一舵机22、与所述第一舵机22的输出轴同轴设置且位于所述定平台21上方的动平台组件23；所述定平台21靠近所述动平台组件23的端面上圆周阵列有多组滑动组件24，所述滑动组件24对应的所述定平台21上转动安装有机械臂25；所述机械臂25包括与所述定平台21转动安装的下臂251和与所述下臂251两端部均转动安装的上臂252，所述下臂251拉动所述上臂252向所述动平台组件23的转动轴线方向弯曲；所述滑动组件24输出端与所述动平台组件23之间转动安装有第一推杆253，所述滑动组件24输出端转动安装有第二推杆254，所述第二推杆254与所述下臂251滑动连接；所述第二推杆254处于靠近所述动平台组件23位置时，所述上臂252顶端收缩到靠近所述动平台组件23的位置；所述第二推杆254处于远离所述动平台组件23位置时，所述上臂252顶端展开到远离所述动平台组件23的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏理工学院 一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号