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一种智能驾驶平台行走控制方法、控制器及控制系统 

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申请/专利权人:重庆市农业科学院

摘要:本发明公开一种智能驾驶平台行走控制方法、控制器及控制系统,所述方法包括:启动发动机并获取发动机的临界转速;根据发动机的临界转速确定电机的初始转速,启动电机,令所述电机按照所述初始转速进行工作,以使得车辆处于静止状态;获取行驶状态指令,根据所述行驶状态指令,控制所述电机的转速,以使所述车辆以所述行驶状态指令指示的状态进行行驶。针对于混动系统,通过发动机的临界转速作为判定点对电机的转速进行控制,以使车辆可以准确地按照设定行驶状态进行行走。

主权项:1.一种智能驾驶平台行走控制方法,其特征在于,所述方法包括:启动发动机并获取发动机的临界转速;根据发动机的临界转速确定电机的初始转速,启动电机,令所述电机按照所述初始转速进行工作,以使得车辆处于静止状态;获取行驶状态指令,根据所述行驶状态指令,控制所述电机的转速,以使所述车辆以所述行驶状态指令指示的状态进行行驶。

全文数据:

权利要求:

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