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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种利用稳定鳍保证船舶转向姿态的差动控制方法，属于船舶的技术领域。它包括船体，在船体底部安装有对称布置的左右稳定鳍，船上搭载操舵指示器实时反馈舵角信号、定位或测速装置实时反馈航速信号、姿态仪实时监测横倾角度；本发明通过得到船体横倾克服力矩与左稳定鳍攻角和右稳定鳍攻角之间的平衡方程，以及因稳定鳍攻角带来的附加阻力公式，从而求得船体阻力最低时，左右稳定鳍的攻角值，为船舶转向时的姿态控制提供提供理论指导，尤其初稳性半径较小高性能船舶效果更为明显；通过差动控制左右稳定鳍达到在保证稳定鳍附加阻力最低的同时，满足船舶的转向稳定性需求。
主权项：1.一种利用稳定鳍保证船舶转向姿态的差动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据已装配完成的船舶船型及其稳定鳍的位置关系，获得船舶的航速为V时，在打舵转向的情况下，船舶横倾角θ随舵角w的变化；步骤二：计算克服船舶转向产生的横倾所需要的力矩；步骤三：计算稳定鳍对船体产生的扭矩和阻力；步骤四：建立横倾平衡公式和总附加阻力公式，并得到鳍攻角数据库；步骤五：在船上通过操舵指示器实测舵角w，测速装置实测航速V，姿态仪实测横倾角度θ；根据舵角w、航速V以及横倾角度θ的变化按照步骤四中的鳍攻角数据库控制左右稳定鳍的鳍攻角运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 利用稳定鳍保证船舶转向姿态的差动控制方法
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