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申请/专利权人：H2快速帆船有限公司
摘要：提出了一种系统、方法和设备，用于协助组装框架、连接外壳以及执行制造飞艇和建造其他结构中的其他任务，这些任务对于人类来说具有挑战性、效率低下或不适合执行，和或传统上需要在资本密集型制造设施上进行大量投资。提出了几个实施例，其中这些和其他重复的制造任务可以在自主、半自主和或人为指导的机器人的帮助下安全有效地执行，这些机器人可以独立行动或以机器人群的形式行动。
主权项：1.一种从上至下用机器人地制造飞艇的方法，该方法包括：将部分飞艇船体放置在由至少一个支撑机器人固定的至少一个桁架上；使用一个或多个专门的机器人工人类别，在所述部分飞艇船体组装件的选择工作表面上完成建造任务周期，从而完成该飞艇的上部部分的建造任务周期；用至少一个支撑升降机器人，用机器人地提升所述部分飞艇船体组装件的活动组装工作表面；选择进一步的下部活动组装工作表面，并用机器人地在所述进一步选择的下部组装工作表面上完成建造任务周期；以及反复提升后续的下部活动组装工作面，并在后续选择的下部活动组装工作面上用机器人地完成建造任务周期，直到该飞艇完全建造完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： H2快速帆船有限公司 使用机器人技术制造飞艇的改进系统、方法和设备
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