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申请/专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司

摘要：一种麦克纳姆轮装配车，包括机架和安装架，机架下方安装有移动轮，机架上方固定安装有提升电机，提升电机下方与提升丝杆传动连接；安装架侧表面安装有第一丝杆螺母，安装架上安装有翻转电机，翻转电机上方与翻转丝杆传动连接，翻转丝杆的另一端通过轴承活动安装在安装架上表面，翻转丝杆外表面套接有第二丝杆螺母；安装架的下方端部通过转动销连接有胀紧装置，胀紧装置上固定安装有连接板，连接板与第二丝杆螺母之间通过链条相连接。本发明克服了现有技术的不足，采用电动和手动的控制方式，采用手动对位张紧，电动控制麦轮提升和翻转，省力，更快更安全；并且单人即可进行操作，节省人力成本。

主权项：1.一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：包括机架（1）和安装架（6），所述机架（1）下表面安装有移动轮（2），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（3），所述提升电机（3）下方的输出轴通过联轴器与提升丝杆（4）的一端传动连接，所述提升丝杆（4）的另一端通过轴承安装在轴承安装座（5）上，所述轴承安装座（5）固定安装在机架（1）下方；所述安装架（6）侧表面固定安装有第一丝杆螺母（7），所述第一丝杆螺母（7）通过螺纹连接在提升丝杆（4）的外表面，所述安装架（6）上固定安装有翻转电机（8），所述翻转电机（8）上方的输出轴通过联轴器与翻转丝杆（9）的一端传动连接，所述翻转丝杆（9）的另一端通过轴承活动安装在安装架（6）上表面，所述翻转丝杆（9）外表面套接有第二丝杆螺母（10）；所述安装架（6）的下方端部通过转动销（27）连接有胀紧装置（11），所述胀紧装置（11）上固定安装有连接板（12），所述连接板（12）与第二丝杆螺母（10）之间通过链条（13）相连接；所述胀紧装置（11）包括底端开口的胀紧套（14）、手柄（15）和胀紧芯棒（16），所述胀紧套（14）两侧均开设有活动槽（17），且其中一侧活动槽（17）的外侧固定安装有支耳（18），所述手柄（15）的一端通过销与支耳（18）活动连接，所述手柄（15）的另一端穿过另一侧的活动槽（17）且活动连接在活动槽（17）内，所述手柄（15）中间通过销转动连接有拉杆（19）的一端，所述拉杆（19）的另一端与胀紧芯棒（16）相连接，所述胀紧芯棒（16）活动连接在胀紧套（14）的底端开口槽内；所述安装架（6）侧面固定安装有稳定架（20），所述翻转电机（8）固定安装在稳定架（20）侧表面，所述稳定架（20）左右两端均开设有滑槽，所述机架（1）侧表面两边均设置有滑轨（21），所述稳定架（20）通过滑槽在滑轨（21）表面滑动连接；所述翻转电机（8）外表面固定安装有链条限位座（26），所述链条限位座（26）外侧设为U型开口，所述U型开口内固定安装有限位杆（25），所述链条（13）活动在U型开口与限位杆（25）之间。

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