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申请/专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院

摘要：本发明公开了一种激光Bar条芯片自动检测装置，包括机座，机座上设置有放置座，放置座上设置Bar条盒，机座上设置有Bar条检测装置；机座上水平滑动安装有由检测工位切换动力装置驱动的检测平台；机座上设置有Bar条转移机构，机座上设置有芯片位置检测装置、供电装置，机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置。该自动检测装置能够将Bar条盒内的Bar条自动送至检测平台上，然后再对Bar条上的芯片进行位置检测，从而方便每个芯片准确供电，方便对Bar条上所有芯片的发光性能进行全检。

主权项：1.一种激光Bar条芯片自动检测装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有放置座，所述放置座上设置有Bar条检测工位，该Bar条检测工位处设置有Bar条盒，所述机座上位于Bar条检测工位的上方设置有对Bar条盒内的Bar条进行检测的Bar条检测装置；所述机座上水平滑动安装有检测平台，所述检测平台由检测工位切换动力装置驱动在上料工位和芯片检测工位水平滑动；所述机座上设置有将Bar条从Bar条盒转移并定位于上料工位的检测平台上的Bar条转移机构，所述机座上位于芯片检测工位的上方设置有对处于芯片检测工位上的Bar条上的芯片进行位置检测的芯片位置检测装置，所述机座还设置有对芯片检测工位上的芯片进行供电的供电装置，所述机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置，所述芯片的发光侧朝向所述发光性能检测装置；所述Bar条转移机构包括转移底座，所述转移底座上滑动设置有由X动力装置驱动沿X轴滑动的X滑座，定义X轴为与Bar条检测工位到上料工位之间的连线平行的坐标轴，定义Y轴为水平面上与X轴垂直的坐标轴，定义Z轴为垂直于X轴和Y轴所在平面的坐标轴；所述X滑座上沿Y轴方向滑动安装有由Y动力装置驱动的Y滑座，所述Y滑座上沿Z轴滑动安装有由Z动力装置驱动的Z滑座；所述Z滑座上安装有转移支座，所述转移支座上设置有转移吸嘴，该转移吸嘴与抽真空系统连通；所述转移支座设置有定位刮板，所述定位刮板高于转移吸嘴的最低端，检测平台的一侧设置有方便转移吸嘴避让的避让斜面，该避让斜面与检测平台相交的边缘线为定位边缘线，所述定位刮板由Y动力装置驱动刮动Bar条使其边缘与定位边缘线平齐。

全文数据：

权利要求：

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