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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置和智能驾驶设备。其中，该方法包括：获取自车周围的障碍物信息；根据该障碍物信息确定自车对应的至少一个第一盲区；在该至少一个第一盲区中确定对自车行驶造成影响的至少一个第二盲区；预测第三盲区中的运动目标的行驶轨迹，该第三盲区为该至少一个第二盲区中的一个；根据该第三盲区中的运动目标的行驶轨迹规划自车路径。本申请在规划自车路径时考虑了盲区中的运动目标，从而能够提高车辆行驶的安全性；而且，本申请在考虑盲区时只考虑对自车行驶造成影响的盲区，从而能够减少由于考虑无用盲区造成的误刹操作，有助于提升用户的驾乘体验。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取自车周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息确定自车对应的至少一个第一盲区；在所述至少一个第一盲区中确定对自车行驶造成影响的至少一个第二盲区；预测第三盲区中的运动目标的行驶轨迹，所述第三盲区为所述至少一个第二盲区中的一个；根据所述第三盲区中的运动目标的行驶轨迹规划自车路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 路径规划方法、装置和智能驾驶设备
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