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申请/专利权人：江西理工大学

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供一种芋头种植机及一种芋头种植方法，芋头种植机包括机架、检测机构、开沟机构、播种机构、施肥机构、洒水机构和覆土机构，将开沟、播种、施肥、洒水和覆土等功能集于一体，避免了不同环节更换设备分开操作的麻烦，可实现芋头种植流程一体化，结合温湿度传感器对土壤进行检测，可精准定量施肥和洒水，配合自动化控制，减小了农户的劳动强度，降低了用工成本，同时自动化和智能化的提升使得芋头种植更容易规模化和产业化。

主权项：1.一种芋头种植机，包括机架1、检测机构2、开沟机构3、播种机构4、施肥机构5、洒水机构6和覆土机构7；检测机构2安装在机架1右端前方，包括温湿度传感器201、固定架202和a驱动件203，a驱动件203固定连接在机架1上，固定架202固定连接在a驱动件203的输出端，多个温湿度传感器201前后并排固定连接在固定架202上；开沟机构3安装在机架1左端中部，包括b驱动件301和开沟轮302，b驱动件301固定连接在机架1上，其输出轴固定连接着开沟轮302，由b驱动件301驱动开沟轮302转动进行开沟作业；播种机构4安装在机架1左侧中部，且位于开沟机构3右侧，包括c驱动件401、a蜗杆402、a涡轮403、a连接杆404、推杆405、储料箱406、滑道407、d驱动件408、b蜗杆409、b涡轮410、b连接杆411、承托杆412和漏斗418，c驱动件401固定连接在机架1上，其输出轴与a蜗杆402后端固定连接，a蜗杆402前端转动连接在机架1上，a涡轮403转动连接在机架1上并与a蜗杆402啮合，a连接杆404左端与a涡轮403外周转动连接，a连接杆404右端与推杆405转动连接，推杆405上方的机架1固定连接着底部有开口的储料箱406，滑道407位于推杆405右侧且固定连接在机架1上，滑道407右端向下倾斜，两个d驱动件408前后并排固定连接在推杆405下方的机架1上，其输出轴分别竖直固定连接着一根b蜗杆409，两根b蜗杆409上端与机架1转动连接，两个b涡轮410转动连接在机架1上且与b蜗杆409啮合，承托杆412左端与机架1转动连接，两根b连接杆411上端分别与两个b涡轮410外周转动连接，下端均与承托杆412转动连接，承托杆412右端设有漏斗418，由d驱动件408驱动b蜗杆409和b涡轮410转动，带动承托杆412和漏斗418升降；施肥机构5安装在机架1右侧中部，包括肥料盒501、f驱动件502、b丝杆503、推板504、g驱动件505、搅拌叶506、h驱动件507和螺旋输送装置508，肥料盒501固定连接在机架1上，其底部设有开口，肥料盒501下方的机架1固定连接有f驱动件502，其输出轴固定连接着b丝杆503，b丝杆503另一端与机架1转动连接，推板504可滑动地置于机架1上并与b丝杆503啮合，f驱动件502下方的机架1还固定连接着g驱动件505，其输出轴固定连接着搅拌叶506，搅拌叶506设于搅拌室，搅拌室底部设有开口，h驱动件507固定连接在机架1上，其输出固定连接着螺旋输送装置508，螺旋输送装置508设于搅拌室底部开口下方；洒水机构6安装在机架1中部，包括安装在机架1中后方的洒水部61和储水箱62，洒水部61包括j驱动件611、凸轮612、c连杆613、转向盘614和水道固定板615，j驱动件611固定连接在机架1上，其输出轴固定连接着凸轮612，转向盘614位于凸轮612上方且转动连接在机架1上，c连杆613一端与凸轮612转动连接，另一端与转向盘614外周转动连接，水道固定板615固定连接在转向盘614上，储水箱62固定连接在机架1中部前方；覆土机构7安装在机架1右侧中部，包括k驱动件701、a齿条702、d连杆703、连接部704和覆土板705，k驱动件701固定连接在机架1上，a齿条702位于k驱动件701下方且固定连接在机架1上，前后两个连接部704一端与a齿条702啮合，另一端分别固定连接着覆土板705，d连杆703上端与k驱动件701输出端转动连接，下端与连接部704转动连接，由k驱动件701驱动两块覆土板705的开合。

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