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申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司
摘要：本发明提供一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，包括辅助冷却系统和主冷却系统；水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统；辅助冷却系统为整机的辅助功能和电气元件冷却提供动力，在循环冷却过程中将原本为驱动电机、控制阀箱、电气元件箱、流量计箱提供压力补偿、消除海水压力对电气元件影响的液压油液充分循环起来，经由水冷却器的冷却后并在循环过程中带走各电气元件所生成的热量；冷却水泵采用油泵直驱，不经过控制阀箱的控制，冷却系统为开机自启，无需额外操作，保证冷却系统时刻处于运行状态。主冷却系统通过分流阀为主控制系统提供动力，同时将液压油分流进入第二水冷却器中进行冷却。本发明能够提高整机的稳定性和冷却效率。
主权项：1.一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统，所述冷却系统，包括：驱动电机，与驱动电机壳体为一体式结构，且所述驱动电机与所述驱动电机壳体之间具有密闭式容腔，内置有液压油液；辅助冷却系统，包括依序串联配置的第一输送泵、第一单向阀、第一高压过滤器、冷却水泵，依序串联配置的第二输送泵、第二单向阀、第二高压过滤器、控制阀箱，以及辅助控制系统；依序串联配置的第三输送泵、第三单向阀、第三高压过滤器、第一水冷却器；主冷却系统，包括依序串联配置的第四输送泵、分流阀、第二水冷却器，以及主控制系统；第一补偿器，被配置为能够平衡所述辅助冷却系统的液压油液压力；第二补偿器，被配置为能够平衡所述主冷却系统的液压油液压力；所述第一输送泵和所述第二输送泵串联配置，所述第三输送泵和所述第四输送泵串联配置，且所述第一输送泵、所述第二输送泵、所述第三输送泵和所述第四输送泵由所述驱动电机统一驱动；所述冷却水泵，被配置为能够向所述第一水冷却器和所述第二水冷却器输送冷却水。
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权利要求：
百度查询： 深海智人(广州)技术有限公司 水下挖沟铺缆机器人的冷却系统
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