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申请/专利权人：上海源威建设工程有限公司
摘要：本发明提供一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统，属于海缆敷设技术领域，其中，海缆敷设机器人包括承载主体、限位机构和驱动机构，承载主体被配置为沿预设路径位移；限位机构包括设于承载主体上的至少三个限位组件，至少三个限位组件共同围构形成限位通道，海缆被径向约束在限位通道中，限位组件能够引导海缆穿出限位通道；驱动机构包括设于承载主体上的动力姿态调节部件和升降姿态调节机构，动力姿态调节部件用于调节承载主体的行进姿态，升降姿态调节机构用于调节承载主体的升降姿态。本发明提供的海缆敷设机器人，能够在敷设海缆时充分约束海缆，有利于提升海缆敷设的落点精确度。
主权项：1.一种海缆敷设机器人，用于敷设海缆，其特征在于，包括：承载主体100，被配置为沿预设路径位移；限位机构200，包括设于所述承载主体100上的至少三个限位组件，所述至少三个限位组件共同围构形成限位通道，所述海缆被径向约束在所述限位通道中，所述限位组件能够引导所述海缆穿出所述限位通道；驱动机构，包括设于所述承载主体100上的动力姿态调节部件和升降姿态调节机构300，所述动力姿态调节部件用于调节所述承载主体100的行进姿态，所述升降姿态调节机构300用于调节所述承载主体100的升降姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海源威建设工程有限公司 一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统
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