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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统及车辆。包括根据前车相对本车的位置、前车类型以及前后车的车速及本车的驾驶风格得到场强值；所述场强值用于表示本车驾驶员对周围行车环境的关注度；根据所述场强值、前车类型、前车和本车的间距、驾驶风格确定前车对本车的相互刺激强度；根据前车类型、驾驶风格、所述相互刺激强度计算本车的期望加速度；所述期望加速度用于实现对车辆纵向速度的控制，从而完成车辆的自适应巡航控制。本发明在基于心理场的车辆间距控制算法的基础上，引入前车类型进行上层控制器的设计，使得车辆能够根据前车的类型对车间距离进行调整，提高了车辆在车辆类型复杂的工况中的安全性和舒适性。
主权项：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：根据前车相对本车的位置、前车类型以及前后车的车速及本车的驾驶风格得到场强值；所述场强值用于表示本车驾驶员对周围行车环境的关注度；根据所述场强值、前车类型、前车和本车的间距、驾驶风格确定前车对本车的相互刺激强度；根据前车类型、驾驶风格、所述相互刺激强度计算本车的期望加速度；所述期望加速度用于实现对车辆纵向速度的控制，从而完成车辆的自适应巡航控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种自适应巡航控制方法、系统及车辆
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