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申请/专利权人:常州星宇车灯股份有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法,属于车辆高级驾驶辅助系统技术领域。它包括如下步骤:步骤S1、根据驾驶员的操作信号启动ACC功能,ACC功能启动后,驾驶员设置ACC模式下的巡航车速和巡航时距;步骤S2、ACC控制模块判断自车是处于直线工况还是过弯工况,基于自车信息与环境信息分工况计算自车加速度请求值;步骤S3、ACC控制模块判断自车是否满足超车辅助条件,并且在驾驶员有超车意图时,对自车加速度进行辅助调节。本发明提供一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法,不仅可以提高自车在不同工况下请求加速度的响应速度,还能根据环境信息以及驾驶员的意图进行其他辅助动作,满足驾驶员对智能辅助驾驶功能的多样化要求。
主权项:1.一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法,其特征在于,它包括如下步骤:步骤S1、根据驾驶员的操作信号启动ACC功能,ACC功能启动后,驾驶员设置ACC模式下的巡航车速和巡航时距;步骤S2、ACC控制模块判断自车是处于直线工况还是过弯工况,基于自车信息与环境信息分工况计算自车加速度请求值;步骤S3、ACC控制模块判断自车是否满足超车辅助条件,并且在驾驶员有超车意图时,对自车加速度进行辅助调节。
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权利要求:
百度查询: 常州星宇车灯股份有限公司 一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法
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