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申请/专利权人：吉林宏大智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃打包线上机械手的集成取料装置，包括框架，所述框架的一侧设有机械手连接部、电磁阀组、真空压力表和真空发生器，所述框架背离机械手连接部的一侧设有两个角木抓取机构、至少一个侧立板抓取机构和与角木抓取机构数量相同的推料机构。本实用新型通过机械手连接部与机械手连接，在机械手的带动下可以一次抓取多块角木和侧立板，将其精准放置在待包装的玻璃垛上，实现生产的自动化、智能化，进而提高工作效率、保证质量，由于无需人工参与，不仅降低了劳动量，而且工作过程更加安全，且本申请在每个角木抓取机构的前方都配备有推料机构，通过推料机构的设置可以使角木彻底落到底面托盘上，进而提高后续工序的包装质量。
主权项：1.一种用于玻璃打包线上机械手的集成取料装置，其特征在于：包括框架1，所述框架1的一侧设有机械手连接部2、电磁阀组3、真空压力表4和真空发生器5，所述框架1背离机械手连接部2的一侧设有两个角木抓取机构、至少一个侧立板抓取机构和与角木抓取机构数量相同的推料机构，其中，第一角木抓取机构6和第二角木抓取机构7设置在框架1的两侧，第一推料机构8和第二推料机构9设置在与第一角木抓取机构6和第二角木抓取机构7相对应的另外两侧，至少一个侧立板抓取机构设置在所述第一角木抓取机构6和第二角木抓取机构7之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林宏大智能科技有限公司 一种用于玻璃打包线上机械手的集成取料装置
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