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格雷码二值化方法、系统和电子设备 

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申请/专利权人:杭州灵西机器人智能科技有限公司

摘要:本申请涉及一种格雷码二值化方法、系统和电子设备,其中,该方法包括:获取第一投影图像,通过亮度调节模型对所述第一投影图像进行处理得到第二投影图像;基于所述第二投影图像确定初步二值化结果,对所述初步二值化结果进行连通域分析得到至少一个连通域,根据所述连通域在水平方向上的宽度从所述连通域中确定问题区域;根据所述问题区域和所述第二投影图像确定目标区域,通过二值化模型对所述目标区域进行推理得到推理结果;根据所述初步二值化结果、所述推理结果和所述问题区域确定最终二值化结果。

主权项:1.一种格雷码二值化方法,其特征在于,包括:获取第一投影图像,通过亮度调节模型对所述第一投影图像进行处理得到第二投影图像;基于所述第二投影图像确定初步二值化结果,对所述初步二值化结果进行连通域分析得到至少一个连通域,根据所述连通域在水平方向上的宽度从所述连通域中确定问题区域;根据所述问题区域和所述第二投影图像确定目标区域,通过二值化模型对所述目标区域进行推理得到推理结果;根据所述初步二值化结果、所述推理结果和所述问题区域确定最终二值化结果。

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权利要求:

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