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申请/专利权人：珠海光恒科技有限公司

摘要：本发明提供一种步骤操作便捷、过程简单、能够有效提高信号信噪比的激光雷达的预测频谱积累方法。本发明方法包括以下步骤：a.在当次频谱积累中，进行N个周期积累，将该N个周期内每个周期内的相同距离门的幅度相加,然后再除以N作为该距离门的频谱；b.将步骤a中当次频谱积累的结果，加入到下一次频谱积累的过程中，作为下一次频谱积累初始的预测值，下一次频谱积累同样进行N次频谱积累，进而在下一次频谱积累中获得2N次频谱积累；在此过程中，在进行下一次频谱积累时，对当次的频谱积累结果引入衰减因子µ，以将当次频谱积累中频谱较远的积累结果衰减掉；c.经过M次频谱积累，最终提高激光雷达的信噪比。本发明应用于信号处理技术领域。

主权项：1.一种激光雷达的预测频谱积累方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a.在当次频谱积累中，进行N个周期积累，将该N个周期内每个周期内的相同距离门的幅度相加,然后再除以N作为该距离门的频谱；b.将步骤a中当次频谱积累的结果，加入到下一次频谱积累的过程中，作为下一次频谱积累初始的预测值，下一次频谱积累同样进行N次频谱积累，进而在下一次频谱积累中获得2N次频谱积累；在此过程中，在进行下一次频谱积累时，对当次的频谱积累结果引入衰减因子µ，以将当次频谱积累中频谱较远的积累结果衰减掉，减少旧数据影响的加权因子，即遗忘因子，以提高有用信号的相关性；c.经过M次频谱积累，最终提高激光雷达的信噪比；其中，N、M均为正整数，0µ1；所述步骤a的具体步骤如下：（1）设第1次进行N周期的频谱积累：周期1中的距离门1,距离门2，…，距离门n的幅值分别为a111，a112，…，a11n；周期2中的距离门1,距离门2，…，距离门n的幅值分别为a121，a122，…，a12n；…；周期N中的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为a1N1，a1N2，…，a1Nn；第一次积累后的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为A11，A12，…，A1n；则有A11=a111+a121+a131+…+a1N1N=a1i1N；A12=a112+a122+a132+…+a1N2N=a1i2N；A13=a113+a123+a133+…+a1N3N=a1i3N；…；A1n=a11n+a12n+a13n+…+a1NnN=a1inN；（2）设第2次进行N周期的频谱积累：周期1中的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为a211，a212，…，a21n；周期2中的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为a221，a222，…，a22n；…；周期N中的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为a2N1，a2N2，…，a2Nn；第二次积累后的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为A21，A22，…，A2n；则有A21=a211+a221+a231+…+a2N1N=a2i1N；A22=a212+a222+a232+…+a2N2N=a2i2N；A23=a213+a223+a233+…+a2N3N=a2i3N；…；A2n=a21n+a22n+a23n+…+a2NnN=a2inN；（3）设第M次进行N周期的频谱积累：周期1中的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为aM11，aM12，…，aM1n；周期2中的距离门1,距离门2，…，距离门n的幅值分别为aM21，aM22，…，aM2n；…；周期N中的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为aMN1，aMN2，…，aMNn；第M次积累后的距离门1，距离门2，…，距离门n的幅值分别为AM1，AM2，…，AMn，则有AM1=aM11+aM21+aM31+…+aMN1N=aMi1N；AM2=aM12+aM22+aM32+…+aMN2N=aMi2N；AM3=aM13+aM23+aM33+…+aMN3N=aMi3N；…；AMn=aM1n+aM2n+aM3n+…+aMNnN=aMinN；（4）经过以上步骤的频谱积累运算，形成了以（A11，A12，A13，…，A1n）分别作为第一次积累的距离门1，距离门2，距离门3，…，距离门n的频谱幅值；A21，A22，A23，…，A2n分别作为第二次积累的距离门1，距离门2，距离门3，…，距离门n的频谱幅值；…；AM1，AM2，AM3，…，AMn分别作为第M次积累的距离门1，距离2，距离3，…，距离门n的频谱幅值；所述步骤b中，通过以下公式得到第M次的频谱积累结果：A’M1=µA’M-11+aM11+aM21+aM31+…+aMN1N+1=µA’M-11+aMi1N+1；A’M2=µA’M-12+aM12+aM22+aM32+…+aMN2N+1=µA’M-12+aMi2N+1；A’M3=µA’M-13+aM13+aM23+aM33+…+aMN3N+1=µA’M-13+aMi3N+1；…；A’Mn=µA’M-1n+aM1n+aM2n+aM3n+…+aMNnN+1=µA’M-1n+aMinN+1；其中，µ为衰减因子，A’M-11、A’M-12、A’M-13、…、A’M-1n分别为第M-1次积累后的距离门1、距离门2、…、距离门n的频谱幅值，N为当次积累的周期数。

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