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申请/专利权人：广东电网有限责任公司梅州供电局

摘要：本发明涉及电力设备检修技术领域，公开了一种高压电瓷瓶清洁机器人及其工作方法，包括连接件和机械臂安装座，所述连接件固定在所述机械臂安装座上，所述机械臂安装座上设有机械臂；所述机械臂端部设有机械爪，所述机械爪上安装有清洁机构，所述清洁机构顶部设有除冰机构，所述除冰机构配合所述清洁机构进行高压电瓷瓶的清洁工作；本发明为了解决高寒地区雪化后，形成高压电瓷瓶的结冰层的问题，通过清洁机构与除冰机构配合，从而适用于对高压电瓷瓶在不同环境下的清洁，达到最终的清洁目的；还通过小幅度往复偏转即可达到摩擦清洁，预防由于旋转清洁产生离心力将清洗液或杂质甩非，造成飞溅四周的情况。

主权项：1.一种高压电瓷瓶清洁机器人，包括连接件和机械臂安装座1，所述连接件固定在所述机械臂安装座1上，所述机械臂安装座1上设有机械臂2；其特征在于，所述机械臂2端部设有机械爪3，所述机械爪3上安装有清洁机构4，所述清洁机构4顶部设有除冰机构5，所述除冰机构5配合所述清洁机构4进行高压电瓷瓶的清洁工作；所述清洁机构4包括：连接臂41，所述连接臂41设有两条，所述连接臂41滑动连接于所述机械爪3上，且两所述连接臂41之间通过电动伸缩杆42连接，以调节两所述连接臂41之间的距离；支撑座43，两个所述支撑座43分别固定在两个所述连接臂41的端部，且所述支撑座43上开设有轨槽44；半环体45，两个所述半环体45外边缘的底面上均固定有轨体46，所述轨体46位于所述轨槽44内，所述轨槽44与所述半环体45同心，两个所述半环体45组合成完整的清洁环；毛刷47，两个所述毛刷47分别固定设置于所述半环体45的内侧壁上；驱动组件48，所述驱动组件48用于驱动半环体45及毛刷47往复转动；所述驱动组件48包括：蜗杆481，两个所述蜗杆481分别转动安装在所述连接臂41上，且所述蜗杆481与驱动电机482传动连接，所述驱动电机482安装在所述连接臂41上；蜗齿部483，两个所述蜗齿部483分别设置于两个所述半环体45外侧壁上，并与对应的所述蜗杆481啮合；所述除冰机构5包括：随动件51，所述随动件51与半环体45结构一致，所述随动件51设置有两个，所述随动件51上开设有定位孔52，连接架53一端固定设置在所述连接臂41上，另一端底部固定有电动升降杆54，所述电动升降杆54的底部固定有定位件55，所述定位件55和定位孔52相适配；滑槽56，所述滑槽56开设在所述随动件51靠近所述半环体45的侧面上，所述滑槽56设置有多个且周向等距分布；刀座57，所述刀座57一侧滑动连接在所述滑槽56内，另一侧固定有滑杆58；除冰刀59，所述除冰刀59可拆卸固定于所述刀座57上；弧形槽6，所述弧形槽6设置于所述半环体45上，所述滑杆58与弧形槽6一一对应。

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