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一种AGV小车辅助导引装置 

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申请/专利权人:法睿兰达科技(武汉)有限公司

摘要:本实用新型涉及一种AGV小车辅助导引装置,其特征是:包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置;台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板;感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件,固定板与AGV小车连接固定,测距传感器和相机模块均安装在固定板上,覆盖件覆盖住支撑罩的前端。利用该装置,在录制地图的过程中当车体的航向偏离行走路径时,可以比较直观、准确地判断出车体的航向偏移方向和偏移量,从而能更准确纠正车体的航向,能够有效减少来回纠正的次数;且该辅助装置可以自动测量AGV小车与终点的距离,无需人工测量。该辅助导引装置降低记录地图的操作难度,减少操作员的工作量,省时省力。

主权项:1.一种AGV小车辅助导引装置,其特征是:包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置;所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板,所述激光发射器固定于支撑架上,且激光发射器朝向AGV小车,所述反射板位于激光传感器的前方且反射板与支撑架固定;所述感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件,所述固定板与AGV小车连接固定,所述测距传感器和相机模块均安装在固定板上,所述测距传感器和相机模块均朝向AGV小车的前方,所述支撑罩罩住相机模块,所述覆盖件覆盖住支撑罩的前端并与支撑罩的前端固定。

全文数据:

权利要求:

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