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申请/专利权人：深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
摘要：本实用新型公开一种手术机器人操作者多模态信息采集与检测平台，包括主端控制台、显示器以及传感部件，所述传感部件包括：相机组件，用于采集面部图像以及面部温度分布信号；上肢传感组件，用于采集上肢位姿信号以及上肢肌肉的肌电信号；下肢传感组件，用于采集下肢位姿信号以及下肢肌肉的肌电信号躯干传感组件，用于采集躯干位姿信号以及躯干肌肉的肌电信号；坐位传感组件；足底传感组件。在设置相机组件的基础上，通过多传感组件的设置，以采集到操作者的面部温度分布信号数据、位姿信号数据、肌肉的肌电信号数据、足底压力数据以及坐位压力数据，从而可以辅助提高疲劳程度的监测准确度，确保手术操作安全。
主权项：1.一种手术机器人操作者多模态信息采集与检测平台，其特征在于，包括主端控制台、显示器以及传感部件，所述主端控制台上设置所述显示器，所述传感部件包括：相机组件，用于采集面部图像以及面部温度分布信号，设置于显示器的上端；上肢传感组件，用于采集上肢位姿信号以及上肢肌肉的肌电信号；下肢传感组件，用于采集下肢位姿信号以及下肢肌肉的肌电信号躯干传感组件，用于采集躯干位姿信号以及躯干肌肉的肌电信号；坐位传感组件，用于采集坐位压力信号；足底传感组件，用于采集足底压力信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) 一种手术机器人操作者多模态信息采集与检测平台
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