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申请/专利权人：重庆市设计院有限公司
摘要：一种人行天桥箱梁检修机器人，包括第一检修部、第二检修部、连接轴，所述第一检修部、第二检修部的底部分别设置有多个行走轮，第一检修部、第二检修部的顶部分别设置铰接座，且通过第一电机驱动旋转，所述连接轴两端分别通过对应的铰接座与第一检修部、第二检修部铰接相连，连接轴的两端设置有驱动齿，第一检修部、第二检修部上分别设置第二电机，且通过齿轮与连接轴对应的驱动齿啮合，所述第一检修部、第二检修部的四个侧壁上分别设置有电磁铁，且第一检修部、第二检修部的侧壁上设置有摄像头。本发明结构简单、操作方便，可替代人工检修人行天桥箱梁，保证检修结果并提高检修效率。
主权项：1.一种人行天桥箱梁检修机器人，其特征在于：包括第一检修部1、第二检修部2、连接轴3，所述第一检修部1、第二检修部2的底部分别设置有多个行走轮4，第一检修部1、第二检修部2的顶部分别设置铰接座5，且通过第一电机6驱动旋转，所述连接轴3两端分别通过对应的铰接座5与第一检修部1、第二检修部2铰接相连，连接轴3的两端设置有驱动齿7，第一检修部1、第二检修部2上分别设置第二电机8，且通过齿轮与连接轴对应的驱动齿7啮合，所述第一检修部1、第二检修部2的四个侧壁上分别设置有电磁铁9，且第一检修部1、第二检修部2的侧壁上设置有摄像头10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市设计院有限公司 一种人行天桥箱梁检修机器人及检修方法
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