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申请/专利权人：上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种条形工件的定位方法、装置及设备、存储介质，可对条形工件实现更准确的三维空间定位。该方法包括：控制所述线激光传感器对所述条形工件上多个长条边缘以及目标端面进行数据采集，确定各长条边缘的边缘点信息以及目标端面的端面点信息；依据各边缘点信息控制所述线激光传感器分别对各长条边缘进行扫描，确定各长条边缘的边缘线信息；依据所述端面点信息控制所述线激光传感器对所述目标端面的至少一端面边缘进行扫描，确定端面边缘的端面线信息；依据所述各边缘线信息、以及端面线信息确定所述条形工件的三维空间模型，所述三维空间模型表征了条形工件被扫描部分的轮廓和在第一坐标系中的三维空间位置。
主权项：1.一种条形工件的定位方法，其特征在于，所述条形工件被放置在机床的加工平台上，所述机床上设置有线激光传感器；该方法包括：控制所述线激光传感器对所述条形工件上多个长条边缘以及目标端面进行数据采集，确定各长条边缘的边缘点信息以及目标端面的端面点信息；所述长条边缘是指长条工件沿长度方向的边缘，每一长条边缘的边缘点信息包括该长条边缘上至少一个点在所述机床所应用的第一坐标系中的坐标信息；所述目标端面为靠近所述条形工件需被加工部位的端面，所述端面点信息包括目标端面上至少一个点在所述第一坐标系中的坐标信息；依据各边缘点信息控制所述线激光传感器分别对各长条边缘进行扫描，确定各长条边缘的边缘线信息；每一长条边缘的边缘线信息包括该长条边缘被扫描部分在所述第一坐标系中的点云信息；依据所述端面点信息控制所述线激光传感器对所述目标端面的至少一端面边缘进行扫描，确定端面边缘的端面线信息；所述端面边缘的端面线信息包括该端面边缘被扫描部分在所述第一坐标系中的点云信息；依据所述各边缘线信息、以及端面线信息确定所述条形工件的三维空间模型，所述三维空间模型表征了条形工件被扫描部分的轮廓和在第一坐标系中的三维空间位置。
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百度查询： 上海柏楚电子科技股份有限公司 条形工件的定位方法、装置及设备、存储介质
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