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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种车道线检测方法，包括获取低照度场景中含有车道线特征的原始图像序列，并分解成反射图像和照度图像；对每一帧反射图像均进行去噪处理，以得到连续的去噪反射图像；对每一帧照度图像均进行图像增强处理，以得到连续的增强照度图像，并进一步进行亮度矫正处理，以得到连续的矫正后的增强照度图像；其中，每一帧校正后的增强照度图像均是根据该帧之前若干帧的增强照度图像的亮度值进行亮度矫正得到的；基于去噪反射图像及矫正后的增强照度图像，进行图像重建得到连续的重建图像序列，并对车道线进行检测。实施本发明，不仅能够解决现有车道线检测方法中低照度场景中曝光不足的问题，还能降低图像序列增强亮度跳变的情况以提高检测精度。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取低照度场景中含有车道线特征的原始图像序列，并将所述原始图像序列中的每一帧原始图像均分解成反射图像和照度图像；对每一帧反射图像均进行去噪处理，以得到连续的去噪反射图像；对每一帧照度图像均进行图像增强处理，以得到连续的增强照度图像，并对所得到的每一帧增强照度图像均进行亮度矫正处理，以得到连续的矫正后的增强照度图像；其中，每一帧增强照度图像均是根据该帧之前若干帧的增强照度图像的亮度值进行亮度矫正得到的；基于所得连续的去噪反射图像及对应的矫正后的增强照度图像，进行图像重建，以得到连续的重建图像序列，并根据所述重建图像序列，对车道线进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种车道线检测方法、系统、电子设备以及存储介质
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