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申请/专利权人:河北科技大学
摘要:大型气膜建筑除雪机器人包括中间导轨(1)、中间动力模块(2)、前侧导轨(3)、前侧动力模块(4)、前后侧导轨(5)、后侧动力模块(6)、导向槽铝(7)、移动导轨(8)、第一除雪装置(9)和第二除雪装置(10)。本发明大型气膜建筑除雪机器人能够适应大型气膜建筑特点,高效、安全地进行除雪作业的机器人,有益技术效果包括:(1)扫雪装置具备扫雪、吹雪和推雪功能,适应不同的积雪厚度;(2)采用3组平行动力导轨和多个导向槽铝布置,克服气膜表面受压变形,结合位置感应传感保证运动方向的同步运动;(3)所有的动力模块均具有刹车装置,断电自锁,保证安全。
主权项:1.大型气膜建筑除雪机器人,集扫雪、吹雪和推雪为一体,适用于大型气膜建筑除雪作业的机器人,所述机器人包括中间导轨(1)、中间动力模块(2)、前侧导轨(3)、前侧动力模块(4)、前后侧导轨(5)、后侧动力模块(6)、导向槽铝(7)、移动导轨(8)、第一除雪装置(9)和第二除雪装置(10),其特征在于,中间导轨(1)和中间动力模块(2)形成一个直线移动副,前侧导轨(3)和前侧动力模块(4)形成一个直线移动副,前后侧导轨(5)和后侧动力模块(6)形成一个直线移动副,中间导轨(1)、前侧导轨(3)和前后侧导轨(5)结构相同,中间动力模块(2)、前侧动力模块(4)和后侧动力模块(6)结构相同,中间导轨(1)、前侧导轨(3)和前后侧导轨(5)沿X向平行布置,多个导向槽铝(7)沿X向在中间导轨(1)、前侧导轨(3)和前后侧导轨(5)之间均匀布置,移动导轨(8)沿Y向布置在中间动力模块(2)、前侧动力模块(4)和后侧动力模块(6)的上面,第一除雪装置(9)和第二除雪装置(10)结构相同,第一除雪装置(9)和第二除雪装置(10)在移动导轨(8)的上面背靠背布置,使用时中间导轨(1)、前侧导轨(3)、前后侧导轨(5)和所有的导向槽铝(7)固定安装在气膜建筑顶部交叉连接钢索的锁扣上。
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