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申请/专利权人：深圳佑驾创新科技股份有限公司
摘要：本申请提供了速度规划方法及装置，包括：前车在预设范围内时，则以均衡行车舒适度和行车安全性为目标，将纵向轨迹分为N段轨迹并分别建立多次项表达式，得到速度规划表达式，根据轨迹末尾位置的位置采样点，获取所述速度规划表达式的多个可行解；N为正整数；从所述多个可行解中选出代价最低的可行解作为最优解，并以所述最优解进行速度规划；所述代价是根据行车舒适度的第一评价标准和行车安全性的第二评价标准的加权和得到的；采用本申请能够提高速度规划精确度。
主权项：1.一种速度规划方法，其特征在于，包括：若前车在预设范围内时，则以均衡行车舒适度和行车安全性为目标，将纵向轨迹分为N段轨迹并分别建立多次项表达式，得到速度规划表达式，根据轨迹末尾位置的位置采样点，获取所述速度规划表达式的多个可行解；N为正整数；从所述多个可行解中选出代价最低的可行解作为最优解，并以所述最优解进行速度规划；所述代价是根据行车舒适度的第一评价标准和行车安全性的第二评价标准的加权和得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳佑驾创新科技股份有限公司 速度规划方法及装置
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