龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种基于拓扑结构地图的多机器人分布式协同探索未知环境的方法、系统、设备、介质及程序，属于机器人规划以及多机器人协作领域。方法包括获取未知环境中的探索信息；对未知环境中的探索信息进行融合，获得融合拓扑地图；基于融合拓扑地图，得到未知区域的全局地图，完成对未知环境的协同探索。本发明在保证环境探索完整性的基础上，提高了环境探索的效率，同时降低通信传输的要求，提高通信效率。
主权项：1.一种基于拓扑结构地图的多机器人分布式协同探索未知环境的方法，其特征在于，包括：获取未知环境中的探索信息；对未知环境中的探索信息进行融合，获得融合拓扑地图；基于融合拓扑地图，得到未知区域的全局地图，完成对未知环境的协同探索。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 分布式协同探索未知环境的方法、系统、设备、介质及程序
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号